Bæltechassis kan klassificeres efter forskellige standarder. Baseret på drevmetoden kan de opdeles i mekanisk drev, hydraulisk drev og elektrisk drev. Mekanisk drevet bæltekassis har en relativt enkel struktur og lavere omkostninger, men dårligere driftsfleksibilitet; hydraulisk drevet bæltekassis har høj effekttæthed og god hastighedsregulering, hvilket gør dem velegnede til stort ingeniørudstyr; elektrisk drevet bæltechassis har fordelene ved at være miljøvenlige og energibesparende- og bruges i vid udstrækning i nogle applikationer med høje miljøkrav.
Ud fra spormaterialet kan de opdeles i gummibaner og metalbaner. Gummiskinner har fordele som lav støj, lav vibration og minimal skade på jorden og bruges ofte i små landbrugsmaskiner og specialkøretøjer; metalskinner har høj styrke og slidstyrke og er velegnede til tungt ingeniørudstyr og militærkøretøjer.
