Krantransportkøretøjer klassificeres typisk efter tonnage, krantype og chassiskonfiguration. Efter tonnage er det almindelige område fra 2 tons til over 100 tons, med 2 til 8 tons egnet til små-operationer og over 10 tons til store- byggeprojekter. Efter krantype er de hovedsageligt opdelt i teleskopbom (lige bom) og foldebom (foldebom). Lastbilkraner med teleskopbom bruger en teleskopbomstruktur, er relativt billige og har en større arbejdsradius, hvilket gør dem mere velegnede til åbne arbejdsmiljøer. Foldebomlastbilkraner bruger en foldebomstruktur, har høj arbejdseffektivitet og kan udstyres med hjælpeværktøj, men er dyrere og velegnede til mindre arbejdsområder såsom lagerbygninger og fabrikker.
Yderligere klassificering er mulig ved chassiskonfiguration. For eksempel er lastkasselængden på en enkelt-blå--plade lastbilkran typisk omkring 3,59 meter, bagakslens lastkapacitet er omkring 3,5 tons, og den faktiske lastkapacitet er omkring 4 tons. Når en enkelt-lastbilkran er udstyret med en 8-tons kran, er lastkasselængden omkring 6,1 meter, bagakslens lastkapacitet opgraderes til 9 eller 10 tons, og den faktiske lastvægt kan nå op på 15 til 20 tons. Lastkassen på en lille tre-, otte-hjulet lastbil-monteret kran er omkring 8,5 meter lang, og chassisets bagaksel er normalt udstyret med 11,5-tons eller 13-tons aksler med en faktisk lastkapacitet på 5 til 3 ns. Lastkassen på en forreste fire-bagerste ottehjulede lastbilmonteret kran er også omkring 8,5 meter lang, og chassisets bagaksel er udstyret med 11,5-tons, 13-tons og 16-tons aksler, med en faktisk lastkapacitet på 35 til 40 tons.
